A Medalha Tiradentes é uma honraria concedida pela Assembleia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro e destinada a premiar pessoas e entidades que prestaram relevantes serviços à causa pública do estado do Rio de Janeiro, Brasil. A medalha foi instituída pela Resolução Nº 359, de 8 de agosto de 1989,

As características da medalha são: de formato circular, com dois círculos concêntricos, o anverso é identificado com a imagem do protomártir da independência do Brasil Joaquim José da Silva Xavier à frente do edifício do Palácio Tiradentes, sede da ALERJ, além da legenda "Assembléia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro" na parte superior, e a inscrição "Palácio Tiradentes", na parte inferior. No reverso, vê-se as inscrições "Medalha Tiradentes" na parte superior, e "Resolução 359/89", com o contornodo mapa do Brasil e a inscrição latina libertas quae sera tamen em seu interior.